Anonymous

Tìm hiểu các lệnh điều khiển động cơ DC

- asked 4 months agoVotes

0Answers

0Views

Giải Chuyên đề Tin học 10 Kết nối tri thức Bài 9: Điều khiển robot chuyển động

Hoạt động 1 trang 38 Chuyên đề Tin học 10: Tìm hiểu các lệnh điều khiển động cơ DC

Đọc, thảo luận để hiểu các lệnh cơ bản điều khiển động cơ DC của robot giáo dục.

Động cơ DC thường dùng để tạo chuyển động cho các bánh xe của robot. Động cơ DC chỉ có 2 chiều xoay:

(1) Xoay từ trái sang phải theo chiều kim đồng hồ (chiều tiến);

(2) Xoay từ phải sang trái ngược chiều kim đồng hồ (chiều lùi).

Câu lệnh điều khiển động cơ có thể được mô tả như sau:

Xoay động cơ (chiều, tốc độ)

Trong đó, tham số chiều nhận một trong hai giá trị tiến hoặc lùi, tham số tốc độ nhận một giá trị từ 0 đến 255.

Lệnh	Tham số	Mô tả ý nghĩa
Xoay động cơ DC M1 (chiều, tốc độ)	chiều (“tiến”, “lùi”)tốc độ (từ 0 đến 255)	Điều khiển động cơ M1 (động cơ trái) chuyển động theo chiều kim đồng hồ (nếu chiều = “tiến”) hoặc ngược lại (nếu chiều = “lùi”).
Xoay động cơ DC M2 (chiều, tốc độ)	chiều (“tiến”, “lùi”)tốc độ (từ 0 đến 255)	Điều khiển động cơ tại cổng M2 (động cơ phải). Ý nghĩa tương tự lệnh điều khiển động cơ M1.