Nạp chương trình kiểm tra cảm biến siêu âm

Giải Chuyên đề Tin học 10 Kết nối tri thức Bài 8: Thực hành: Kiểm tra tình trạng hoạt động của robot

Nhiệm vụ 2 trang 36 Chuyên đề Tin học 10: Nạp chương trình kiểm tra cảm biến siêu âm

Hướng dẫn:

Thực hiện các bước từ 1 đến 5 của nhiệm vụ 1. Tuy nhiên bước 2 thay bằng chương trình như Hình 8.6

Bước 6. Rút dây nối khỏi robot. Bật công tắc nguồn.

Chuyển robot sang chế độ lập trình với máy tính (vòng LED màu trắng)

Sau khi chuyển chế độ thành công, robot sẽ liên tục kiểm tra cảm biến siêu âm. Nếu phía trước cảm biến siêu âm 20 cm có vật cản, động cơ sẽ dừng. Nếu không có vật cản, động cơ xoay liên tục.