Em hãy kết nối mạch L298 (Hình 5) để điều khiển hai động cơ giảm tốc

Giải Chuyên đề Tin học 10 Cánh diều Bài 3: Thực hành: Kiểm tra các bộ phận của robot giáo dục

Vận dụng trang 19 Chuyên đề Tin học 10: Em hãy kết nối mạch L298 (Hình 5) để điều khiển hai động cơ giảm tốc và thực hiện các công việc sau đây:

a) Lập bảng nối dây

b) Thiết lập các cặp đầu vào IN1, IN2, IN3, IN4 để hai động cơ giảm tốc: quay cùng chiều, quay ngược chiều, cùng dừng lại.

Trả lời:

a. Thiết lập bảng nối dây:

Bảng nối dây:

 

b. Thiết lập các cặp đầu vào IN1, IN2, IN3, IN4 để hai động cơ giảm tốc: quay cùng chiều, quay ngược chiều, cùng dừng lại:

- Kết nối chân 5V với IN3, IN4.

- Bỏ kết nối chân 5V với hai chân IN3, IN4. Kết nối chân GND với cả 2 chân IN3 và IN4.

- Bỏ kết nối chân 5V với chân IN3, sau đó kết nối chân 5V với IN4.